耙吸船搭載の多機能無人船が2026年世界ロボット大会に登場

近日、2026年世界ロボット大会が北京で開催され、多くの産業実景応用向けの特種ロボットが一堂に会しました。中交上航局達華科技公司と上海交通大学が共同開発したアジア浚渫業界初の耙吸船搭載多機能無人船「海霊01」が華麗に出展し、我が国の浚渫海洋測量のスマート装備が国際科学技術の舞台に登場しました。これにより、海洋工学分野における「ロボット」の中国の革新成果を世界に示しました。

長年にわたり、航路浚渫や沿岸測量作業は、浅水域での高リスク、人工ボート作業の強度の高さ、悪天候下での測量効率の制限など、業界の課題に直面してきました。従来の方法では、耙吸浚渫船が浚渫施工を行う際に、人工ボートを派遣して水中地形の再測量を行う必要があり、浅瀬や島礁周辺の水域での作業は安全リスクが高く、データ取得が遅れることがあり、浚渫施工の精度を制約していました。国際科学技術の最前線と浚渫産業の現実的なニーズに応えるため、達華科技公司は上海交通大学の研究チームと協力し、産学研の連携で課題を克服し、「海霊01」耙吸船搭載多機能無人船を成功裏に開発しました。これにより、世界の浚渫業界における耙吸母船搭載無人測量装備の技術的空白を埋めました。

「海霊01」は耙吸浚渫船を母船とし、グリーンで低炭素な発展理念を実践し、全電力推進方式を採用しています。船体は双胴型で深い「V」字型の船型を採用し、風浪が変化しやすい沿岸施工環境に適応でき、全方位の水面環境感知能力を備えています。自主的な障害物回避や自律航行が可能で、人の操作を離れて複雑なシーンでの測量任務を独立して完了することができます。これは浚渫業界におけるスマートで無人化された施工測量の利器です。この船は航路浚渫モニタリング、島礁岸線測量、掃海測量、水文観測などの作業に使用でき、多種の測量装置を迅速に交換し、多任務の積載、多モード作業を実現します。さらに、スマート化、自動化、グリーン化の多重な利点を兼ね備えています。実際の工事では、無人船は耙吸浚渫船によって直接吊り上げて投入・回収が可能で、浚渫船隊とともに海に出ることができ、別途交通艇を手配する必要がありません。測量作業の即時性やデータ品質が大幅に向上し、特に海外の遠洋や「一帯一路」関連の浚渫工事プロジェクト現場での応用に適しています。

上海工匠であり、中交上航局達華科技公司の副総工程師兼科数部マネージャーである劉宏氏は次のように述べています。「浚渫業界では多くの測量地点が浅瀬や風浪のある区域に位置しており、これまでは人員がボートを操縦して向かう必要がありました。これは労働強度が高いだけでなく、転覆や座礁などの安全リスクも伴います。『海霊01』を開発した目的は、海洋ロボットを用いて工事現場の真の課題を解決し、人を高リスクの海上作業環境から解放することです。」

「耙吸船に無人船を搭載する際の難点は、船体そのものだけでなく、船と機械の協調にあります。我々のチームは海洋工学の第一線に根ざし、母船の吊り上げ、海上での投入・回収、複雑な海域での自律航行、多源測量データの融合などの重要技術を繰り返し試験し、磨き上げ、多くの技術的難関を克服しました。これにより、無人船と大型浚渫船舶の効率的な協調作業を実現しました。」と劉宏氏は述べています。海洋ロボットは実験室の試作品に留まるべきではなく、大海の風浪に耐えられるものでなければなりません。工事の実際のニーズを技術革新の牽引力とし、研究成果を施工現場に根付かせ、我が国の浚渫産業の転換と高度化を支援するとともに、海外プロジェクトに中国の海洋スマート装備ソリューションを提供する必要があります。

今回の世界ロボット大会は「人機共生、産需共融」をテーマに掲げ、多くの産業用・特種ロボットが実験室から産業の第一線へと進出しました。「海霊01」が大会に登場し、中央企業の産学研深度融合による革新力を十分に示しました。海洋強国建設が継続的に推進される中、海洋ロボット装備は加速的に進化しています。今後、達華科技は海洋スマート感知と無人装備の研究開発を引き続き深耕し、海洋工学の「ボトルネック」技術を継続的に克服し、より多くの国産スマート装備を沿岸から深海へと送り出し、我が国の海洋の高品質な発展に科学技術の力を貢献していきます。